PCB行业在蚀刻过程中会产生大量蚀刻液废液，废
液不仅含较高浓度的铜离子，同时对环境污染较大。
所以随着科技的不断进步，*研发出一种针对蚀
刻液废液进行回收提铜的技术工艺，该工艺不仅实现
了蚀刻液废液的循环再生，还在此生过程中提取了大
量的铜，实现了较高的经济价值。
随着国家强调节能减排、循环经济，走可持续发
展道路，于是环境保护部正式发布实施《清洁生产标
准 印制电路板制造业》标准，要求蚀刻线必须配套再
生循环系统。
但近年来，蚀刻液再生技术的发展一直处于停滞
状态，尤其在智能自动化方面远远落后，将无法应对
人口老龄化、少子化的劳动力市场现状，必然会不断
的增加PCB制造企业的人力成本，同时人工化验检测在
精准度上存在不同程度的偏差，间接的影响PCB产品的
合格率
蚀刻液回收提铜
项目介绍
自动化流程
蚀刻液回收原理
蚀刻液循环再生技术的发展
自动检测
人工检测
智能控制
智能控制
自动取铜
酸性蚀刻生产线
中转缸
洗铜缸
氯气吸收缸
出铜
AC缸
整流机
电解槽
铁吸收缸
再生液调配
+化学
药剂
碱液
吸收
剩余
氯气
电解液
氯气
直流电
人工取铜
蚀刻液循环2.0版
蚀刻液循环1.0版
蚀刻液循环1.0版
蚀刻液循环2.0版
自动化线路
玻璃盖
自动打开
取出钛板1
移至洗铜缸
取出钛板2
自动清洗
取出钛板上
铜片
移至电解槽
玻璃盖
自动关闭
说明：
2、 采用气缸打开。
环境、工况
综上所述：
系统的启动
详细说明：
腐蚀性
毒性气体
空气湿度较大，且呈酸碱性，易对金属物质造成腐蚀性。
废液在电解过程中会产生氯气、硫酸雾等有毒气体。
系统的启动的前提是电解槽内电解铜达到要求的载荷，如何检测这一信息至关重要。
1.由电机提供动力，传动方式为带传动，动力装置外罩用pp材料进行防护。
3、电解槽上钢化玻璃盖不设置任何打开装置，采用原有抓取钛板的机械手完成玻璃盖的开合工作。
1. 做好自动化各元件、金属结构的防护设计，以免因腐蚀造成设备故障
2. 做好设备的密封性设计（尤其电解槽上的钢化玻璃盖），以免造成重大安全事故
3. 做好设备对出铜条件的检测、以免造成铜片过薄或因铜片过厚影响电解效率
4. 做好各单元设备之间的联动，以免造成设备损坏。
1.主体结构采用桁架移载形式。
2.桁架移载机构上安装有可抓取钛板的机构（如机械手）机械手在桁架上由程序控制来回移动。
3.电解槽、洗铜缸呈直线摆放，桁架上安装有对应每台设备位置的传感器。
4. 机械手机构由电机提供动力，传动方式采用齿轮齿条（长距离移载运动的**方式）。
1.收到取铜信号后，电解槽上的玻璃盖自动打开，然后给主体结构（桁架移载机）的机械手结构发出信号
2.设计的主体结构收到信号后，其机械手移动至电解槽上方，然后开始下降，**夹住阴极板，并将其上升取出。
3.机械手夹着阴极板移动至洗铜缸上方，再下降至洗铜的卡槽上，完成放进洗铜缸的工作。
4.洗铜缸四周布满喷头，开始自动喷自来水，完成了自动清洗工作。
5.清洗完成后，机械手机构将阴极板上升取出
6.开始取铜工作
8.阴极板放置后，给出电解槽信号，电解槽上的玻璃盖自动关闭
7.机械手将带着卸载完铜的阴极板移动至电解槽上方，下降至卡槽处，完成将阴极板放进电解槽的工作。
取铜自动化流程
现场环境与工况
酸性蚀刻液回收原理
主题结构
玻璃盖开合方式
运营成本低
运营成本高
精准度高、效率高
精准度低、效率低
效率高、无安全隐患
效率低、有安全隐患
效率高、安全系数高
中科冉图团队：
实现设备内取铜、洗铜、出铜等工序的智能自动化。
中科院团队：
设备内蚀刻液化学因子的自动监测、分析，实现药剂添加智能自动化，形成智能自动化循环再生。
效率低、安全系数低
地址：安徽省六安市裕安区城南大道275号
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